CQM1-TC204热电偶输入，类型及温度范围：K、J、T、R、S、B。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令实现欧姆龙CQM1H-CPU21。
带有反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制CQM1H-CPU21
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。e-CON连接器。
32点输入。
NPN类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器欧姆龙CQM1H-CPU21。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。I/O插槽数：3槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCII单元或BASIC单元编写一个通信程序欧姆龙CQM1H-CPU21。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连。
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的新支持欧姆龙CPU可编程控制器。
现在，这些卡的功能已可以在PC上得到运用。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想欧姆龙CPU可编程控制器。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制欧姆龙CPU可编程控制器。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CQM1H-CPU21。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙CQM1H-CPU21。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。