轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CRT1B-ID04JS参数。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CRT1B-ID04JS
双轴上可设置多达53个位置CRT1B-ID04JS参数。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆CRT1B-ID04JS参数。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：1280点。
扩展装置的数量：多3个CRT1B-ID04JS(选型资料)。
用户程序容量：30K步。
数据存储器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1个存储库。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时。
可以成双配备Ethernet，
也可成双配备Controller Link，
两者在FA应用中均有可靠的性能记录。
此外，低等级I/O可用于多种网络，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II运动控制器网络CRT1B-ID04JS(选型资料)。
DeviceNet和CompoNet均为开放网络，与CS1系列一并具有可靠的性能记录。3层螺钉端子块。
8点输入CRT1B-ID04JS(选型资料)。
NPN类型。
无短路和断线检测。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
配线位置易于了解。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
通信电源（智能功能）使启动更简单。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。10点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。CRT1B-ID04JS选型手册。
输出：晶体管（漏型），4点。
计时：-。
高功能、大192点输入输输出、节省了宽度的小机型CRT1B-ID04JS参数。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。