控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO欧姆龙CRT1B-MD04JS-1。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CRT1B-MD04JS-1
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器欧姆龙CRT1B-MD04JS-1。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙CRT1B-MD04JS-1。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：继电器输出。
输入总数：24点。
输出总数：16点欧姆龙带紧凑型连接器的位从站单元。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令欧姆龙带紧凑型连接器的位从站单元。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令欧姆龙带紧凑型连接器的位从站单元。
11：END（01） 结束指令。改良性，内置3端口。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：继电器。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
加强了实现低成本的CP1E模拟量控制、温度控制应用适用性。
突破性的价格。

恰到好处的易用性CRT1B-MD04JS-1。
适用于多种装置的应用适用性。
在低成本的基础础上，加强了实现模拟量控制、温度控制的扩展性欧姆龙CRT1B-MD04JS-1。
模拟输入输出单元。
1个单元的模拟输入输出多8点/高分辨率1/12000。
温度传感器单元。
热电偶/模拟输入多重输入、1个单元的热电偶输入为多12点。