改良型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛欧姆龙CRT1B-MD04JS。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制CRT1B-MD04JS
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现的模拟输入输出控制欧姆龙CRT1B-MD04JS。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元多可扩展24点。回路数：4回路。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制输出：集电极开路NPN输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能I/O单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出欧姆龙CRT1B-MD04JS。
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。控制轴数：1轴/单元欧姆龙带紧凑型连接器的位从站单元。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度欧姆龙带紧凑型连接器的位从站单元。
双轴上可设置多达53个位置。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等欧姆龙带紧凑型连接器的位从站单元。高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便的与OMRON的可编程控制终端（PT）相连接。
通过脉冲输出可实现各种基本的位置控制。
可进行分散控制和模拟量控制。
可以使用CPM1A的扩展单元。输出点数：16点。
大开关容量：2A.AC250V。
小开关容量：10mA DC5V。
响应时间(ON延迟)：大10ms。
响应时间(OFF延迟)：大5ms。
外部连接：端子台。
输出公共端：16。
内部电流消消耗(DC5V)：大850mACRT1B-MD04JS。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足足够的控制能力欧姆龙CRT1B-MD04JS。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。