输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PLⅡ、100mV。
转换速度分辨率：20ms/4点输入，10ms/2点输入CQM1H-CPU21使用方法。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）CQM1H-CPU21磁卡在工厂系统管理上的应用CQM1H-CPU21使用方法。
记忆容量：72字节。
传送速度：4.8Kbps。
传送距离：大5m。
接口：RS-232C。
在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，
并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，
然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；
或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；
或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令CQM1H-CPU21使用方法。供给后备电源时需要，用于1个或2个单元。提供一张存有以太网设置实用数据的软盘，
需要一个下述总线连接单元，本单元不提供PC卡CQM1H-CPU21(选型资料)。
通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设备的标准通信序列CQM1H-CPU21(选型资料)。
有了这些通信序列，同外围设备交换数据只需使用梯形图程序。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口CQM1H-CPU21(选型资料)。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。
模拟量输入单元用来将模拟信号如电压或电流转换成二进制数据输入PC。
可自由设置外部输入信号的范围，以适应不同的需要。
提供内置功能，如定标功能，平均值功能，峰值保持功能，内置补偿增益功能等。
信号输入范围:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接线采用连接器。
8点输入 转换数据12位。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：1280点。
扩展装置的数量：多3个。
用户程序容量：30K步。
数据存储器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1个存储库。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时。
可以成双配备Ethernet，
也可成双配备Controlleer Link，
两者在FA应用中均有可靠的性能记录CQM1H-CPU21选型手册。
此外，低等级II/O可用于多种网络，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II运动控制器网络CQM1H-CPU21使用方法。
DeviceNet和CompoNet均为开放网络，与CS1系列一并具有可靠的性能记录。