30点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：18点。
输出：12点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应CPM2A-20CDT1-D
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFFCPM2A-20CDT1-D参数规格CPM2A-20CDT1-D参数规格。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFF。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制CPM2A-20CDT1-D参数规格。凸轮输出数：48点（外部输出16点内部输出32点）。
控制单元：每转360个分区。
分解器响应速度：大800r/min。
分解器响应时间：大200μs（5kHz）。
通过外接的分相器控制角度，并且能够对预置的ON/OFF角度数据进行凸轮输出。
可支持16点外部输出和32点内部输出，共48点凸轮输出。
一个凸轮多可以设置7点ON/OFF设置。
通过数据设定器，可简单地显示凸轮的数据设定，当前凸轮的角度等等。输出方式： C500-NC113与伺服驱动器连接，通过。
SYSMAC传送位置数据， 进行定位。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，
它使用用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制制机器的位置或速度CPM2A-20CDT1-D操作手册CPM2A-20CDT1-D操作手册。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。