30点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：18点。
输出：12点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应欧姆龙CPM2A-20CDT-DCPM2A-20CDT-D
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电"，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFF。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFF欧姆龙CPM2A-20CDT-D。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。输入点数：2点。
输入信号范围：-5- +5V。
分辨率：1/4095(满刻度)。
变换速度：2.5ms/点。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部欧姆龙CPM2A-20CDT-D。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换欧姆龙可编程控制器。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。仅当I/O扩展系统存在时需要。
双I/O扩展系统需要2个单元，而单I/O扩展系统只需1个单元。
任何系统都会出现故障，
但是可减轻故障带来的影响。
一天24小时系统的运行不可停止。
如果系统停机，恢复成本非常高昂欧姆龙可编程控制器。
如果系统意外停止，有可能发生灾难故，
例如有毒物质泄漏。
在像这些要求高可靠性的系统中，对假设的问题
执行风险管理非常重要。
使用欧姆龙双PLC在系统中进行风险管理。
在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤欧姆龙可编程控制器。
为满足客户对系统可靠性的需求，
欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系统。
这些PLC系统对至关重要的组件提供冗余配置（如CPU、电源、网络和扩展电缆），
同时保留了CS1系列的功能和能力，以适应各种各样的应用。输入点数：8点。
输入阻抗：38KΩ(50Hz) 32KΩ(60Hz)。
操作电压(ON电压)：小DC150V。
操作电压(OFF电压)：大DC40V。
响应时间(ON延迟)：大35ms。
响应时间(OFF延迟)：大55ms。
输入电压：AC200-240V +10%/15%。
输入电流：6mA(AC200V)。
外部连接：端子台。
输入/公共端：8。
电流消消耗(DC5V)：大50mACPM2A-20CDT-D。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足足够的控制能力欧姆龙CPM2A-20CDT-D。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。