2轴模拟量输出, G语言兼容。单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块CRT1B-ID02S-1技术指标。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合CRT1B-ID02S-1输入点数：32点。
输入电压：DC12-24V。
输入电流：10mA/DC24VCRT1B-ID02S-1技术指标。
动作电压（ON电压）：小DC10.2V。
动作电压（OFF电压）：大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传PLC或综保装置的开入量CRT1B-ID02S-1技术指标。输出点数：16点。
大开闭能力：AC250V 1A 50/60hz(4A/公用，8A/单元)。
小开闭能力：AC10V电阻负载10mA电感负载40mA。
输出应答时间（ON延迟）：1ms以下。
输出应答时间（OFF延迟）：负载频率的1/2以下。
每回路公用的点数：8点(2回路)。
外部供应电源容量：-。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2轴脉冲输入，
2轴脉冲输出，
12 DC输入，
8晶体管输出。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器器/计数器CRT1B-ID02S-1操作手册。
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系系统，
还可轻松处理增值应用和其他数据处理CRT1B-ID02S-1操作手册。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到低并保持稳定I/O响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。