轴数：4轴/单元。
输入模式：指令输入。
信号电平：DC24V。
计数速度：20kcps以下。
外部输出：4点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算CRT1B-ID02SPROFIBUS-DP从站单元
CompoBus/D(设备网)主单元是一个符合于设备网的多主控总线CRT1B-ID02S参数设置CRT1B-ID02S参数设置。
适合设备网。
符合Alen-Bradley设备网，因此可连接各种设备。
专用电缆节省接线工作量
二个节点通过一根专用电缆连接，大大减少接线工作量。
允许使用T型分枝接线，支路接线和多站接线。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站多可连接50个从站单元，得到1600点I/O控制。
网络长度不过500米时，高通信速度为125Kbpso
网络长度不过100米时，高通信速度为500Kbpso
用CompoBus/B支持软件Configrator可实现扩展。
若使用支持软件Configrato可实现在主单元的I/O配置变更，
在7个CPU上使用多个主单元。
Comp信扫描周期内可与多32个从站单元通信、交换256点数据；
而与16个从单元通信、交换128点数据只需要0.5msCRT1B-ID02S参数设置。
专用电缆节省接线工作量。
主站单元与从站单元，或从站单元之问用专用扁平电缆或VCTF电缆连接。
允许使用T型分枝和多站接线。
用T型分枝连接器可以方便地增加从站单元数量，
使用T型分枝连接器和专用的扁平电缆，便于增加从站单元数量。
长干线长度为100米。
允许在长的100米的干线上进行高速ON/OFF通信。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：5120点。
扩展装置的数量：多7个。
用户程序容量：60K步。
数据存储器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3个存储库。
回路控制功能：是，当安装回路控控制板时CRT1B-ID02S安全注意事项。
CPU单元自动选择正常运转的通信单元。
当发生错误时，，无需使用复杂的切换程序或特殊数据链接区域实现成双功能CRT1B-ID02S安全注意事项。
当使用Ethernet单元时，可将用于消息通信的复杂切换程序简化。
当使用Controller Link单元时，可毫无浪费地配置数据链接区域分配。