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R7A-CRA010C技术说明三菱R7A-CRA010C编程手册(程序设计篇)
产品型号: R7A-CRA010C
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)R7A-CRA010C技术说明。
程序内存:1280K。
软元件/标签内存:2306K。
数据内存:20M。
将安全功能整合到控制系统中R7A-CRA010C
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统R7A-CRA010C技术说明。
而且,可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信,
在进行安全通信时,也可使用一般的以太网电缆,
无需使用专用电缆等。
统一程序开发环境
无论是一般控制程序还是安全控制程序,都可以整合为1个工程文件,
由GX Works3统一进行管理R7A-CRA010C技术说明。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时,也和创建一般控制程序时相同,
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。模拟量输出通道数:16CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:-R7A-CRA010C(程序设计篇)。
温度系数:正负50ppm/℃。
转换速度:1ms/CH。
通道间缘:隔离变压器缘。
输出短路保护:有。
外部供给电源:-。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
电压输出
数字量输入值:−32000~32000。
模拟量输出电压:DC−10~10V。
电流输出
数字量输入值:0~32000R7A-CRA010C(程序设计篇)。
模拟量输出电流:DC0~20mA。
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放,无需创建专用的程序。
因此,有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。
高速输出流畅的模拟量波形R7A-CRA010C(程序设计篇)。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,数据传输速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45连接器( AUTO MDI/MDI-X)。
大帧大小字节]:1518/9022(使用巨型帧时)。
IP版本:IPv4に対応。
可同时开放数[连接]:128。
固定缓存:5K字×16。
随机存取用缓存:6K字×1。
通信电缆:符合1000BASE-T标准的以太网电缆:5e类以上、(带双重屏蔽、 STP)直通电缆。
以太网接口模块带有2个以太网端口,
可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络(金属电缆)、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外,
模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED,
以便快速识别网络的通信状态。
配备2个支持千兆位的以太网端口,
可进行以太网、 CC-Link IE控制器网络(金属电缆)或CC-Link IE Field网络的通信。
这2个以太网端口可与其它网络组合使用。
1个模块可同时支持以太网和CC-Link IE Field网络等2种网络,可降低网络构建成本。
此外, 以太网通信中可同时开放128种连接,可连接更多支持以太网的设备。
可支持各种网络的多种模块产品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量网络。
1个模块支持多种网络。
通过SLMP进行无缝通信。
发生异常时仍可通过环回功能继续通信。
支持RS-232、RS-422/485等标准接口。
MELSEC iQ-R系列包含各种网络模块和接口模块,
从计算机层(生产管理、信息系统)到现场层(设备系统),提供适合目的和用途的网络。
基于以太网的开放式网络CC-Link IE是该网络的核心。
CC-Link IE是灵活应用标准以太网技术的工业用开放式网络,
从控制器层到现场层均可实现无缝连接。
采用SLMP,从上级信息系统到下级设备层,均无需考虑网络分层。
可如同1种网络一般进行无无缝通信,无论是在办公室还是在现场,
都能轻松实现信息收集、设备和和维护R7A-CRA010C技术说明R7A-CRA010C编程手册。此外,使用以太网适配器模块,
即可将支持SLMP的通用以太网设备轻松连接到CC-Link IE Field网络中。
因此,无需添加新的网络即可有效利用视觉传感器、 RFID控制器等各种以太网设备。
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