控制轴数:16轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)R12CCPU-V原理及应用。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统,
可实现高速顺控和运动控制
R12CCPU-V
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器,
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域,
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域R12CCPU-V原理及应用。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如,可一次性传送凸轮数据等大容量数据,便于编程。运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:80K。
新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中,缩短生产节拍时间是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的高速处理顺控执行引擎,
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之精度运动控制的多CPU系统R12CCPU-V原理及应用。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。模拟量输入通道数:4CH。
可使用的热电偶:B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
可使用的测温电阻:PT100、JPt100。
采样周期[4CH]:250ms/500ms。
控制输出周期:0.5s~100.0s。
输入阻抗:1MΩ。
输入滤波器(0:输入滤波器OFF):0~100s。
传感器补偿值设定:负端输入范围的全范围~输入范围的全范围。
传感器输入断线时的动作:按比例放大处理。
温度控制方式:PID ON/OFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台两个。
可实时监视温度波形的温度功能。
使用GX Works3的温度中功能,可实时温度,在确认温度波形的同时进行参数调整。
此外,可将中的温度保存为CSV文件后导出,运用于各种用途。
模块间结合功能。
结合使用多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下下两点R12CCPU-V安全注意事项。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流功能。
模块间时升温温功能
通过配合多个环路的到达时间,进行平均的温度控制R12CCPU-V安全注意事项。
可实现均匀的温度控制,避免控制对象出现部分烧损,
部分热膨胀的现象。多可分割为16组,配合其升温到达时间,
减少系统整体在升温时发生的能源浪费。