广州正凌自动化科技有限公司
R12CCPU-V程序容量：1200K（安全程序用：40K）
三菱R12CCPU-V
三菱R12CCPU-V说明书手册
R12CCPU-V 选型资料选型手册
R12CCPU-V 模块配置手册
R12CCPU-V FB参考
R12CCPU-V 安全注意事项
R12CCPU-V 参考手册
三菱R12CCPU-V产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
名称: C语言控制器模块
型号: R12CCPU-V
内存容量：256MB。
作为MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一，新增了C语言控制器模块。
基于多核ARM®开发出的C语言控制器可同时执行多个程序。
此外，兼具坚固性和定时性的C语言控制器还可用作代替计算机/微机的平台。
而且， C语言控制器采用了无风扇构造，不会扬起灰尘，适合在微芯片工厂等清洁环境中使用。
发挥MELSEC iQ-R系列、 灵活、 坚固的特点，可在各种工业用途上实现自动化。
可简单运用3种工具软件。
C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时OS。可通过专用函数轻松访问各种模块，
无需开发驱动程序和安装新的OS，通过专用函数即可访问各种模块，
可简单部署，降低成开发成本。
可运用CW Workbench（编程软件）、 CW Configurator（设定、工具）和CW-Sim（ VxWorks®的模拟工具），
为C语言程序开发提供强力支持。
可轻松编程，对微处理器无限制。
通过使用C语言控制器模块专用函数（ CCPU函数）、 MELSEC通信函数（ MD函数），
可轻松访问C语言控制器模块、 I/O模块、智能功能模块、网络模块、可编程控制器CPU和运动CPU等，
创建使用可编程控制器设备的应用程序。
可使用CW Configurator进行参数设定、诊断、。
使用CW Configurator，
可轻松地对以C语言控制器模块为首的各种MELSEC iQ-R/Q系列模块（网络模块、智能功能模块、输入输出模块等）进行参数设定、诊断、、测试。
CW Configurator的操作与MELSEC iQ-R用编程软件GX Works3的操作类似。三菱R12CCPU-V其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
R12CCPU-V 选型资料选型手册
R12CCPU-V 模块配置手册
R12CCPU-V FB参考
R12CCPU-V 安全注意事项
R12CCPU-V 参考手册
三菱R12CCPU-V产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
名称: C语言控制器模块
型号: R12CCPU-V
内存容量：256MB。
作为MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一，新增了C语言控制器模块。
基于多核ARM®开发出的C语言控制器可同时执行多个程序。
此外，兼具坚固性和定时性的C语言控制器还可用作代替计算机/微机的平台。
而且， C语言控制器采用了无风扇构造，不会扬起灰尘，适合在微芯片工厂等清洁环境中使用。
发挥MELSEC iQ-R系列、 灵活、 坚固的特点，可在各种工业用途上实现自动化。
可简单运用3种工具软件。
C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时OS。可通过专用函数轻松访问各种模块，
无需开发驱动程序和安装新的OS，通过专用函数即可访问各种模块，
可简单部署，降低成开发成本。
可运用CW Workbench（编程软件）、 CW Configurator（设定、工具）和CW-Sim（ VxWorks®的模拟工具），
为C语言程序开发提供强力支持。
可轻松编程，对微处理器无限制。
通过使用C语言控制器模块专用函数（ CCPU函数）、 MELSEC通信函数（ MD函数），
可轻松访问C语言控制器模块、 I/O模块、智能功能模块、网络模块、可编程控制器CPU和运动CPU等，
创建使用可编程控制器设备的应用程序。
可使用CW Configurator进行参数设定、诊断、。
使用CW Configurator，
可轻松地对以C语言控制器模块为首的各种MELSEC iQ-R/Q系列模块（网络模块、智能功能模块、输入输出模块等）进行参数设定、诊断、、测试。
CW Configurator的操作与MELSEC iQ-R用编程软件GX Works3的操作类似。三菱R12CCPU-V其它性能说明：
运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：320K。
作为可编程控制器控制系统的核心，可编程控制器CPU模块中已配备多种功能，
支持多种控制三菱R12CCPU-V。程序容量从40K步到1200K步，可选择适合系统规模的CPU模块。
并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块，可降低系统构建成本R12CCPU-V
标配各种接口。
可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存储卡插槽。
以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信，
SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储三菱R12CCPU-V。
此外，还可使用扩展SRAM卡，用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步。
轻松收集、显示软元件值。
只需进行简单的参数设定，即可将软元件值作为记录数据进行收集，
保存到SD存储卡中，或通过USB/以太网进行实时三菱R12CCPU-V。
利用记录功能收集的数据支持Unicode文本格式，
可通过GX LogViewer和电子表格软件轻松进行确认。
此外，还可利用GX LogViewer的实时功能，
轻松确认对象软元件发生微小变化的时间。
这些功能对可追溯性的提高和设定启动、故障时的调试有很大帮助三菱C语言控制器模块。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulse/s三菱C语言控制器模块。
伺服间的大连接距离：10m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性三菱C语言控制器模块。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启启动等多种启动方式R12CCPU-V。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式三菱R12CCPU-V。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
输入输出点数：4096点。
程序容量：320K。
作为可编程控制器控制系统的核心，可编程控制器CPU模块中已配备多种功能，
支持多种控制三菱R12CCPU-V。程序容量从40K步到1200K步，可选择适合系统规模的CPU模块。
并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块，可降低系统构建成本R12CCPU-V
标配各种接口。
可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存储卡插槽。
以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信，
SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储三菱R12CCPU-V。
此外，还可使用扩展SRAM卡，用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步。
轻松收集、显示软元件值。
只需进行简单的参数设定，即可将软元件值作为记录数据进行收集，
保存到SD存储卡中，或通过USB/以太网进行实时三菱R12CCPU-V。
利用记录功能收集的数据支持Unicode文本格式，
可通过GX LogViewer和电子表格软件轻松进行确认。
此外，还可利用GX LogViewer的实时功能，
轻松确认对象软元件发生微小变化的时间。
这些功能对可追溯性的提高和设定启动、故障时的调试有很大帮助三菱C语言控制器模块。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulse/s三菱C语言控制器模块。
伺服间的大连接距离：10m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性三菱C语言控制器模块。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启启动等多种启动方式R12CCPU-V。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式三菱R12CCPU-V。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
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