类型：E型 20点 I/O。
电源规格：AC100～240V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出型：继电器。
程序容量：2k步。
数据存储容量：2K字CQM1H-ABB21怎么调试。
对应更多的全球竞争的设备控制。
与CPM系列相比CP1E提供了更高的性价比提供了更高的性价比。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mmCQM1H-ABB21
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制CQM1H-ABB21怎么调试。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。输入点数：64点。
输入电压和电流：6mA，24VDC。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/OCQM1H-ABB21怎么调试。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。30点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：18点。
输出总数：12点。
扩展：可能。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CQM1H-ABB21操作手册。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CQM1H-ABB21操作手册。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。