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安川SGDV-121HE1A003用户手册(用于大容量型的设计和维护)
产品型号: SGDV-121HE1A003
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 用于大容量型的设计和维护用户手册
文件语言: 英文
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:3kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)SGDV-121HE1A003手册。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制SGDV-121HE1A003
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息SGDV-121HE1A003手册。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作SGDV-121HE1A003手册。大容量伺服单元。
大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):基座安装型(标准)。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能SGDV-121HE1A003(用于大容量型的设计和维护)。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。大容量SGMVV型伺服电机SGDV-121HE1A003(用于大容量型的设计和维护)。
额定输出:30KW。
电压:三相AC200V。
串行编码器:20位增量型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(不带键槽与螺孔)。
选购件:带保持制动器(DC90V)SGDV-121HE1A003(用于大容量型的设计和维护)。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。全闭环模块。
大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配配(参数):无选配(标准)SGDV-121HE1A003用户手册。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块SGDV-121HE1A003手册。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。
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