扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：--点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CPM1A-20CDT-D-V1使用场合。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用CPM1A-20CDT-D-V1
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令CPM1A-20CDT-D-V1使用场合。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。每台PLC多可接二个站单元，5个从站单元。
APF/PCF接口。
光缆传输主单元。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型。
在CPU外设置远程I/O从站单元时，需使用远程I/O主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元。
CPU或扩展I/O单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元。
安装I/O从站单元的底板应选用C200H-BC101-V2/BC081-V2/传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接多64个(32字512点)光缆传输1/O单元或I/O链接单元CPM1A-20CDT-D-V1使用场合。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率。2轴脉冲输入，
2轴脉冲输出，
12 DC输入，
8晶体管输出。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器/计数数器CPM1A-20CDT-D-V1编程手册。
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系系统，
还可轻松处理增值应用和其他数据处理CPM1A-20CDT-D-V1编程手册。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到低并保持稳定I/O响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。