计数器数：1轴/单元。
编码器A和B的输入，脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、12V、24V和RS-422线性驱动器。
大计数速度：50kcps和75kcpsCQM1-OA221使用说明书。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数。
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）CQM1-OA221
外部控制输入:2。
外部输出：8。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式CQM1-OA221使用说明书。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。使用Ethernet来实施各种通信协议。
通过在主机上将UDP/IP或TCP/IP与用户应用程序结合使用或者通过支持软件 （如CX-Programmer）来实施FINS信息通信。
使用SNTP服务器上的时钟来自动调整连接到Ethernet网络的PLC中的时钟。（单独需要一个SNTP服务器。）
FTP服务器已内置，因此可利用FTP客户端，使用文件在网络PLC与工作站或个人计算机之间传送PLC数据。
可以使用电子邮件将命令发送到PLC，或者也可以设置触发器以便PLC将PLC数据或Ethernet单元状态发送到主机。
支持标准的UDP/IP和TCP/MTP/POP3/SNTP服务器可以使用主机名称，以代替IP地址CQM1-OA221使用说明书。（单独需要一个DNS服务器。）24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），8点。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。种类：CJ1G/H CPU单元。
I/O点数：960点。
大构成单元台数：30台。
大扩展机架数：多扩展2机架。
程序容量：20K步。
数据存储容量：64K字。
LD命令处理速度：0.04μs。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，

能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；

它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下的软件开发能力CQM1-OA221CJ2M替换CQM1(H)CQM1-OA221CJ2M替换CQM1(H)。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。