I/O点数：32点输出。
可在实际应用中减少布线，
连接到PLC进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置，
都可减少所需连接电缆数。
只用单一电缆，B7A接口单元连接I/O设备的大距离500m，
具有各种I/O容量的单元CQM1-TC002参数设置。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作CQM1-TC002
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作CQM1-TC002参数设置。
支持带有对编码器的伺服电机。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备CQM1-TC002参数设置。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。在安全回路中减少接线和安装空间。
监视下列4种安全回路的状态：
1、安全回路输出状态，当安全回路处于运行或产生输出时进行监视。
2、安全回路电源状态，监视供电电源与安全回路的状态。
3、K1继电器运行状态。
4、K2继电器运行状态，监视构成安全回路的内部继电器状态。
通用输入：除了安全回路，另外有一通输入端子（4点输入和1个公共端），用作普通控制。标准型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，

从而简化了连接并降低了电缆成本CQM1-TC002CJ2M替换CQM1(H)CQM1-TC002CJ2M替换CQM1(H)。
对应更多的全球竞争的设备控制。
与CPM系列相比CP1E提供了更高的性价比提供了更高的性价比。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。