I/O插槽数：5槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元CJ1W-AD041-V1使用案例。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理CJ1W-AD041-V1
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的新支持CJ1W-AD041-V1使用案例。
现在，这些卡的功能已可以在PC上得到运用。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想。规格：100 to 120/200 to 240 VAC（支持SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems）。
只有输入/输出单位和特殊的输入/输出设备可以安装到从机架上。
所有I/O单元、特殊I/O单架上的任何插槽，
虽然安装到右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装CJ1W-AD041-V1使用案例。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度I/O单元。
所谓的对照组高密度I/O单元，
对照组高密度I/O单元按自己并不属于特殊I/O单元。控制规格：脉冲列输出(NC112适应线路激烈器)。
控制轴数：1轴。
位置数据：200点。
同伺服电动机驱动器连接，
由PC传送位置数据，来进行的定位。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线运行过程。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，
自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整等。
螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助。
高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。回路数：2回路。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）。
控制输出：加热 ：电压输出（脉冲） 冷却 ：集电极开路NPN输出（脉冲）。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测量物物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却CJ1W-AD041-V1工程指南。
采用先进的PIDD和自适应性能获得稳定的温度控制CJ1W-AD041-V1工程指南。
可以选择ON/OFF控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用小2.5A电流差快速检测，
烧断检测设定范围0.1~49.9A，有助于故障快速排除。