轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CQM1-TC101怎么调试。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CQM1-TC101
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器CQM1-TC101怎么调试。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：模拟量（256分辨率）。
输入总数：2点。
输出总数：1点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标出I/O点数等按需要选择使用CQM1-TC101怎么调试。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。光纤型。
SYSMAC LINK系统是高速地进行PC与FA计算机、PC与PC间大容量数据链接的网络系统。
由于能进行SYSMAC LINK相互的通信（Bridge功能）及与SYSNET、SYSMAC BUS/2这二个异机种网络进行通信（Gateway功能），
因而能以上位计算机开始进行系统的集中管理。10点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为ACC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号号CQM1-TC101CJ2M替换CQM1(H)CQM1-TC101CJ2M替换CQM1(H)。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。