输入输出点数：输入1点，输出1点。
输入输出信号范围：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/4096。
取入模拟输信号，对各种控制器，进行适宜的PID控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法CVM1D-BI102技术指标。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序CVM1D-BI102
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CVM1D-BI102技术指标。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpp置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作CVM1D-BI102技术指标。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。输出点数：12点。
大开关能力：AC250V 0.3A。
外部接线：拆卸端子块。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1CH。
国际标准：CE。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HGG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理理CVM1D-BI102操作手册CVM1D-BI102操作手册。
可实现智能I/O读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。