控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统欧姆龙CS1W-BI102。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CS1W-BI102
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置欧姆龙CS1W-BI102。种类：CJ1G回路CPU单元。
I/O点数：1280点。
大构成单元台数：40台。
大扩展机架数：多扩展3机架。
程序容量：30K步。
数据存储容量：64K字。
LD命令处理速度：0.04μs。
功能块数：300块。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下的软件开发能力欧姆龙CS1W-BI102。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。输出点数（外部输出）：8点（凸轮输出0-7）欧姆龙扩展底板。
输出点数（内部输出）：32点（凸轮输出0-31）。
控制单位：360分割/r，720分割/r 切换。
应答转数：大800rpm。
把机械构件32片的功能集中到小尺寸的单元里，
能用PC来作凸轮的ON/OFF角度的设定及输出的控制。
PLC的功能单元大量涌现，
使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中欧姆龙扩展底板。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，
使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。带夹具端子的数字I/O从站单元。
16点输入。
PNP类型。
不带螺钉的端子配线进一步减少配线工作并 节省生产地点的劳动欧姆龙扩展底板。
不带螺钉(M3)的设计无需额外拧紧。
可拆卸式端子块给维护工作提供了有力的支持。
一步配线。只需插入柱形端子即可配线。
适用电线：AWG24～AWG16。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(晶体管型)。
电源：DC电源。
输出出形式：晶体管(源型)CS1W-BI102。
输入：24点。
输出：16点。
配备Ethernnet端口欧姆龙CS1W-BI102。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。