线缆传输主单元。
连线接口。
根据现场条件，选择线缆传输型或光缆传输型。
在CPU外设置远程I/O从站单元时，需使用远程I/O主单元，
传输终端应使用线缆传输上单元CPM2A-40CDT1-D技术说明。
CPU或扩展I/O单元可连接总共2个线缆传输或光缆传输远程I/O主站单元。
安装I/O从站单元的底板应选用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2CPM2A-40CDT1-D
在二个上站单元卜多可连接5个远程I/O从站单元。
在一个光缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接多64个(32字512点)光缆传输1/O单元或I/O链接单元CPM2A-40CDT1-D技术说明。
在一个线缆传输系统中，除了远程I/O从站单元外，
还可连接多32个(32字512点)I/O终端，可编程终端，或阀接线块。
远程I/O从站单元可与C500或C1000远程I/O主站单元相连接。(在从站单元上需要设定)
当从站机架上安装高密度I/O单元时，要选C200H-RM001-PV1或C200H-RM201远程I/O主站单元，
不能使用C200H-RM001-R单元。
远程I/O从站单元可连接二个C200HX/HG/HE扩展I/O机架包括在可使用单元数量中(多5个单元)。
高密度I/O单网)主站单元连用CPM2A-40CDT1-D技术说明。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存存储操作功能CPM2A-40CDT1-D编程手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM2A-40CDT1-D编程手册。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。