输出点数：32点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效CQM1H-ABB21初级教程。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态CQM1H-ABB21
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单CQM1H-ABB21初级教程。输入点数：16点。
输出点数：16点。
输入电压/电流：DC12-24V。
外部连接：连接器。
一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。
输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，
同时输入指示的发光二极管亮。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CQM1H-ABB21初级教程。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。模拟量输入点数：8点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部连接：可拆卸端子块。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
在1个单元中多可存储16个模拟量输入信号。改良型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。

使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制CQM1H-ABB21操作手册。
Modbuss-RTU简易主机功能CQM1H-ABB21操作手册。
通过内置RS-485变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元多可扩展24点。