安川SGD7S-1R6A20A功能应用：

装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
大适用电机容量：1.0kwSGD7S-1R6A20A安川SGD7S-1R6A20A
电源电压：三相AC400V安川SGD7S-1R6A20A
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）安川编码器。
选配（硬件）：基座安装型（标准）SGD7S-1R6A20A
选配（软件）：标准安川编码器SGD7S-1R6A20A。
选配（参数）：标准安川编码器SGD7S-1R6A20A。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）＋全闭环模块SGD77S-1R6A20A。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息SGD7S-1R6A20A。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线安川伺服。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能安川伺服。

安川SGD7S-1R6A20A型号介绍：

Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：11kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
保持制动器（DC24V）安川伺服。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全全（300W～15kW，带保持制动器）安川SGD7S-1R6A20A。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工工机械安川编码器。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
> 安装方式∶法兰式安川伺服编码器。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～880%（不得结露）安川伺服编码器。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-C2A3A61
伺服电机 SGMAH-A5A1A21
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-04ADA61
伺服电机 SGMAH-A5B1A2D
伺服电机 SGMAH-01AAA2E
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-2R1F11A
驱动器 SGDM-60ADA
伺服电机 SGMAH-A3A1A6B
低惯量、高速伺服电机 SGM7A-15AFA61
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-120D11A
低惯量伺服电机 SGMAV-10ADA61
伺服电机 SGMAH-04AAA2S
伺服电机 SGMAH-02B1A2C
旋转型伺服电机 SGM7J-02AFC6S
伺服电机 SGMAH-A3AAA2B
伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 SGDV-200A01A
伺服电机 SGMAH-01AAA2B
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-06AAA2C
驱动器 SGDM-A5ADA
伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 SGDV-2R1F01A