CPM1A-20CDR-D-V1产品特点及功能介绍：
电缆长度：10m。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连接至另一个扩展底板。
下列五种型号I/O连接电缆可供选用。
在一个网络中，I/O连接电缆总长度多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)CPM1A-20CDR-D-V1规格：2点输入。
NPN类型。
带行业标准e-CON连接器的简单、智能位从站。
从站单元可进行2点式位级分配。
I/O电源由先前连接的扁平电缆中的通信电源供电，且有短路检测功能的保护。
行业标准e-CON连接器。
短路保护保卫网络免于I/O短路。
使用扁平电缆和连接器，通信连接简单。
位级分配，支持几乎任何应用。光纤环网 （GI电缆）型Controller Link单元。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。
增强Ethernet支持的功能
Ethernet正在成为信息网络日益重要的标准。
除了FINS信息、FTP文件传送和邮件通知，
还支持八个用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生产管理现在可与生产站点有机链接。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。
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