CS1D-ATT01产品特点及功能介绍：
20点输入输出型。
输入：12点。
继电器输出：8点。
端子台型。
需要I/O连接器数：-。
输入：DC24V，12点。
输出：继电器，8点。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）CS1D-ATT01
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。输出点数：32点、漏型(128点源型可输出设定)。
额定电压：DC24V。
大负载电流：16mA/4.5V～100mA/26.4V。
外部接线：连接器方式(适用连接器C500-CE241)。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1单元（No.0～9）。
国际标准：U、C、CE。
这些高密度I/O单元作为特殊I/O单元处理。
它们还可以用作128点（64点双回路）动态输出单元。
能大量减少多位输出设备的接线。
当这些模块安装在从站机架上时远程I/O主站必须是C200H-RM001-PV1或C200H-RM201。MIL连接器类型。
垂直类型。
32点输入。
PNP类型。
MIL连接器通过分支电缆扩展I/O接口选购件，
既包括多个I/O点到板卡 的集合连接，
也包括到传动器的直接连接。
小从站具有32个点和一个MIL连接器（宽35mm×厚60mm×高80mm）。
多个I/O点的聚合实现到传动器和板卡的连接。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口大大减少了配线需要的工时。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。12 DC输入，
8继电器输出。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
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