CS1D-IC102D产品特点及功能介绍：
I/O插槽数：5槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理CS1D-IC102D
OMRON已推出一种PC卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的新支持。
现在，这些卡的功能已可以在PC上得到运用。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想。输入点数：8点。
电压：DC12～24V。
电流：10mA。
脉冲宽度ON时间：0.2ms以上。
脉冲宽度OFF时间：0.5ms以上。
外部连接：可卸端子块。
中断输入单元利用其输入，临时时中断主程序，并执行中断程序。
高速I/O响应时间达到1ms。
当接收到中断输入，正常程序临时中断，执行被的子程序。
每个单元可有8点输入作为中断输入。
中断输入单元必须安装在cpu机架上。只能安装2个中断输入单元。
中断输入单元继电器号由安装该单元所在的CPU机架槽口号确定。
注:如果中断输入单元安装在扩展I/O机架上，其中断功能就不能使用，
中断输入单元将作为一般的8点输入单元。而且从站机架不可使用中断输入单元。电源电压：AC100-120V/200-240V。
容许电源电压变动范围：AC85-132V/170-264V。
消耗功率：150VA以下。
电源输出容量：DC5V 8A。
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，
因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，
可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。
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