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安川SGDV-1R9D01A002FT001通讯方法
安川 SGDV-1R9D01A002FT001
SGDV-1R9D01A002FT001产品特点及功能介绍:
大容量伺服单元。
大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:模拟量电压/脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能SGDV-1R9D01A002FT001
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:11Kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:A。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带油封、DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:50W。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键。
选购件:带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩:8.0N·m。
伺服电机外径尺寸:φ175mm。
串行编码器:22位(单圈对值编码器)。
设计顺序:A。
法兰:反向负载侧(导线侧向引出)。
选购件:不带选购件。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时时大转矩: 12~75N·m,高转速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率编码器,,可进行的分度。
采用中空结构,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。
SGDV-1R9D01A002FT001操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-1R9D01A002FT001&select=5


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