A3NCPUP21产品特点及功能介绍：
输入类型：直流漏型。
输入点数：32点。
输入电压：12/24。
输入电流：3/7mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：32点。
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，
不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是，以功能模块为单位，
分析理解控制方案简单容易：功能模块是用图形的形式表达功能，
直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；
对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，
由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少A3NCPUP21输入点数：16点。
电压：DC5/12/24V。
电流：5.5/3/6mA。
应答时间：3ms。
8点/个公共端。
正/负极共用。
20点端子台。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。输入形式：DC输入，负极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部连接：3线式/2线式。
传感器连接器型(E-CON型)。
采用业界标准E-CON型。
通过传感器连接器简单配线。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可进行3线式传感器输入。DC输入点数：8点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
响应时间：10ms。
8点/1个公共端。
正/负极共用。
输出点数：8点。
输出电压及电流：DC24V/AC240V，2A/1点，5A/1个公共端。
响应时间：12ms。
8点/1个公共端。
输出形式：继电器输出。
34点端子台。
占用站数：2站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。
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