A61P-UL产品特点及功能介绍：
输入输出点数：256点。
输入输出数据设备点数：256点。
程序容量：6k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
内藏RAM存储器容量：16k。
附带电源内藏光数据通信线路功能。
输入输出数据控制方式转换。
照下面3那样设定变更的事有可能输入输出数据的控制方式。
(1)输入：直接方式、输出：直接方式A61P-UL
(2)输入：I/O印象更新方式、输出：直接方式。
(3)输入：I/O印象更新方式、输出：I/O印象更新方式。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。输出形式：继电器输出。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：--。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：AC240V/2mA。
外部连接：2线式。
输入输出端子台可拆卸型。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.1A。
通过将本产品嵌入客户的基板中，可以简单地开发远程I/O站。
三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，
并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。
提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供合适的网络产品。
信息层/Ethernet（以太网）信息层为网络系统中高层，
主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，
信息层使用普遍的Ethernet。
它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，
而且还能连接各种FA设备。
Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，
使用户无论在的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，
构筑远程监视管理系统。
同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。电缆长度：6CM。
用于功能连接（横向延伸）GOT (D-sub 25 pins: male) and RS422 cable (D-sub 25 pins: female)之间连接。输出类型：继电器。
输出点数：12点。
负载电压：AC240/DC24。
负载电流：2A。
连接方式：端子排。
共用公共端点数：4点。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，
一步一步的按照顺序动作。
每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，
大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
用于系统的的规模校大，程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分分配，条理清楚，便于对用户程序理解，
避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，
同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，
由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，
用户程序扫描时间也大大缩短。
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