A61RP产品特点及功能介绍：
10BASE2。
在三菱的PLC网络中进行通信时，
不会感觉到有网络种类的差别和间断，
可进行跨网络间的数据通信和程序的远程、修改、调试等工作，
而无需考虑网络的层次和类型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，
周期性自动地收发信息，
不需要专门的数据通信程序，
只需简单的参数设定即可A61RP
MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，
这样就可做到网络上的数据共享。
对于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，
可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。输入点数：16点。
电压：DC12/24V。
电流：4/10mA。
应答时间：6ms/1ms（高速模式）。
8点/个公共端。
负极公用。
20点端子台。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
A61RP操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=A61RP&select=5