A73CPUR21-S1产品特点及功能介绍：
脉冲输入：差动输入。
预设输入：差动输入。
计数范围：0~16777215。
占用站数：4站。
站型：远程设备站。
主站/本地站的组态，
与其它一些现场网络不同的CC-Link除了能进行主站与远程站的配置还能进行主站与本地站的配置。
一台本地PLC能与主站PLC及其它远程工作站进行通信。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工A73CPUR21-S1
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。模拟量通道：4通道。
输入输出（分辨率）：0～4000。
转换速度：100ms/4通道。
模拟模块安装用。
供电电源：DC24V。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。输入形式：DC输入，负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/6mA。
外部连接：3线式。
弹簧夹端子台推入型输入模块。
带诊断功能的输入模块
采用推入型，不需要螺钉紧固，因此可减少配线工时。
可对每1点进行输入配线的断线短路检测。
可确认外部供电电源的配线异常。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。QCPU（Q模式）总线连接。
2接头。
适用型号：A985(-V)/975/970/960GOT。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/6mA。
外部连接：：3线式。
弹簧夹端子台推入型输入模块。
带诊断功能的输入模块
采用推入型，不需要螺钉紧固，因此可减减少配线工时。
可对每1点进行输入配线的断线短路检测。
可确认外部供电电源的配线异常。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。模拟RGB输入系统。
适用型号：A985GOT-V。
A73CPUR21-S1操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=A73CPUR21-S1&select=5