A9GT-QC150BS产品特点及功能介绍：
单侧三插槽。
可安装电源单元。
Q4AR双工系统用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程A9GT-QC150BS集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。32点圧接端子排适配器0.75mm2(AGW18)。压接扁平电缆用的32点连接器(37针D-Sub连接器)。多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
PLC常用的内存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。
一般微型和小型PLC的存储容量是固定的，介于1~2KB之间。
用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，
如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。
因此在程序设计之前只能粗略地估算。输入点数：32点。
输入电压及电流：DC24V 7mA。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公共端。
正极共用。
输出点数：24点。
输出电压：DC24V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出应答时间：12ms。
输出类型：晶体管输出。
8点/1个公共端。
带浪涌吸收器。
34点端子台。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准的电量变成标准的电信号，如如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，
把这些标准的电信号号变换成数字信号，
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
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