A9GT-QJ71LP23产品特点及功能介绍：
2轴。
2轴直线插补、2轴圆弧插补。
控制单位：pulse，mm，inch，degree。
决定位置的数据数：600/1轴。
大输出脉冲：400kpps(差距动驱动器)/200kpps(开路集电极)。
36台针连接器。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号A9GT-QJ71LP23
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
通道数：2通道。
输入信号：DC5/12/24，2至5mA。
计数器高频率：10KPPS/1Φ。
A1SD62，A1SD62D和A1SD62E是用于AnS系列PLC的2通道高速计数组件。
它们与A1SD61相比在以下方面作了改进：通道的密集程度。
为要求更高分辨率和操作速度的应用提供更高的计数速度、降低成本。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，
不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是，以功能模块为单位，
分析理解控制方案简单容易：功能模块是用图形的形式表达功能，
直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；
对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，
由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理，具备设计、调调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
PLC的用户户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，
通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。
只要用户能够掌握某种标准编程语言，
就能够使用PLC在控制系统中，
实现各种自动化控制功能。
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