A9GT-RS4产品特点及功能介绍：
可用网络：Profibus-FMS。
功能：客户机或主机。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模块允许一个ANS PLC连接在Profibus系统上，
符合CE标准，使用SWOIX/ProfiMap专用编程软件。
A1SJ71PB96F与Profibus-FMS兼容，作为主站或客户机；
A1SJ71PB92D与Profibus-DP兼容，可以作为一个主站去控制Profibus-DP的远程I/OA9GT-RS4控制轴数：2轴。
A1SD71-S2是一个具有直线插补的脉冲序列输出型定位控制模块，
它既适用于步进马达也适用于伺服马达。
快定位速度可达200Kpps，定位范围1-16252928个脉冲。
可根据具体应用设置定位单位，
如脉冲数、毫米、英寸或度，还可提供补偿功能以提高定位精度。电缆长1m；用于A6TE2-16SRN。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部连接：2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输入类型：直流漏型。
输入点数：8点。
输入电压：DC24。
输入电流：7mA。
输出类型：晶体管漏型。
输出点数：8点。
共用公共端点数：8点。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准的电量变成标准的电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，
把这些标准的电信号变换成数字信号，
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。输入电压范围：AC100-120V/AC200-240V。
输出电压：DC5/24V。
输出电流：5/0.8A。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。输入类型：直流漏型。
输入点数：32点。
输入电压：DC12/24。
输入电流：3/7mA。
输出类型：晶体管漏型。
输出点数：32点。
共用公共端点数：32点。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准的电量变成标准的电信号，如如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，
把这些标准的电信号号变换成数字信号，
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
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