30点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：继电器。
输入：18点。
输出：12点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C欧姆龙61F-GP-NR。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能61F-GP-NR
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。种类：直流3线式/接插件型(M12)。
形状：屏蔽，M18。
检测距离：8mm。
输出形式：NPN欧姆龙61F-GP-NR。
动作模式 NC。
长距离型接近传感器。
长为30mm的长距离检测，可有效减少工件冲撞事故。
无极性规格，因此可简单配线（直流2线式）。
采用标准导线护套以防断线。
保护回路：浪涌吸收、负载短路保护。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：--。
输入总数：8点欧姆龙61F-GP-NR。
输出总数：--。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令欧姆龙紧凑、插入型无浮标开关。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。操作部的形状：方形。

输出：SPDT欧姆龙紧凑、插入型无浮标开关。
带灯：白炽灯。
照光部分割：无分割。
接点类型：微小负载（AC125V，0.1A；DC30V，0.1A）。
操作：瞬时动作（自动复位型）。
操作部颜色符号：蓝色。
电源电压：AC/DC6V欧姆龙紧凑、插入型无浮标开关。
带方形40mm本体的按钮开关系列。
将微型设计与独特的软操作感结合。
容易从前面进行面板安装并且无需工具即可进行灯更换。50～100mA直接开关、达到国际标准的凹槽型。
动作模式备有遮光时ON/入光时ON（可切换型）。
响应频率为1kHz的高速响应。
入光指示灯明显，便于进行动作确认。
电源电压为DC5～24V的广范围。
备有遮光时入光指指示灯亮灯型61F-GP-NR。
8种形状、种类丰富。
标准采用柔韧性佳的耐曲折导线。
形状：：紧密安装型欧姆龙61F-GP-NR。
检测方式：对射型（凹槽型）。
连接方式：接插件型（4极）。
检测距离：5mm(凹槽宽度)。
动作模式：遮光时ON，入光时ON，（可切换）。
指示灯模式：遮光时亮灯。
输出形式：PNP输出。