输入点数：64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：4.1mA。
外部连接：MIL连接器。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器欧姆龙C200H-IDS21。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233C200H-IDS21
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有不同输出类型的设备欧姆龙C200H-IDS21。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PNP输出的设备。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
可以使用Fujitsu或MIL连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。输出点数：16点。
大开闭能力：DC24 2A(32A/单元)欧姆龙C200H-IDS21。
小开闭能力：DC5V 10mA。
输出应答时间（ON延迟）：15ms以下。
输出应答时间（OFF延迟）：15ms以下。
每回路公用的点数：8点OC223独立公用。
外部供应电源容量：DC24V 10mA/点。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量欧姆龙ID传感器模块。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线欧姆龙ID传感器模块。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。用户存储区：200K字节RAM欧姆龙ID传感器模块。
共享存储区：有（通用区：90CH）。
串行通信板：RS-232C×1端口+RS-422A/485×1端口。
ASCII单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时，
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASCIIC语言或汇编语言对ASCII单元编程，
该程序运行与PC内部梯形图程序序无关欧姆龙C200H-IDS21C200H-IDS21。输出信号范围：电压-10-10V 电流0-20mA。
分辨率：电压1/4096 电流1/2048。
转换速度：0.5ms/2点。
CQM1-DA022性能与CQM1-DA021相同但不需供电单元。