控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙CJ1H-CPU67H。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CJ1H-CPU67H
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制欧姆龙CJ1H-CPU67H。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，输出点数：4点。
输出信号范围：1-5V、0-10V、4-20mA欧姆龙CJ1H-CPU67H。
分辨率：1/4096(满刻度)。
变换速度：10ms/点以下。
把PC内部的二进制(BIN)数据变换成模拟电压/电流信号输出。
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。
把表示模拟量的信号叫模拟信号。
把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路欧姆龙CPU单元。
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，
因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，
所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。
而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，
即表示一个相应的温度。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部欧姆龙CPU单元。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换欧姆龙CPU单元。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。输入点数：32点。
输入电压和电流：DC24V，5mA。
输出点数：32点源型。
输出电压和电流：DC12～24V，0.3A。
所需字数：2个输入字，2个输出字节。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个个定时器/计数器CJ1H-CPU67H。
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系系统，
还可轻松处理增值应用和其他数据处理欧姆龙CJ1H-CPU67H。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到低并保持稳定I/O响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。