CompoBus/S主单元支持高速通信模式和长距离通信模式。
每块主单元I/O点数：大128(可设置64或32点)。
主单元带从单元数：16或32。
通信循环周期：大0.5ms(波特率:750kbps)欧姆龙CJ1W-CIF21。
通信距离：大500m(波特率:93.75Kbps)。
支持与模拟量终端的连接CJ1W-CIF2160点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：36点。
输出：24点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C欧姆龙CJ1W-CIF21。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。
梯形图是使用多的PLC图形语言。
梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制欧姆龙CJ1W-CIF21。输入点数：16点。
输入电压：DC12～24V。
输入电流：7mA。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器欧姆龙简单通信单元。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有不同输出类型的设备欧姆龙简单通信单元。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PNP输出的设备。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
可以使用Fujitsu或MIL连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备欧姆龙简单通信单元。回路数：2回路。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、E、B、N、L、U）。
控制输出：电压输出（脉冲）。
温度控制单元一个单元可连接2台温度传感器。
温控控制单元用所连接的温度传感男厕（（热电偶或铂电阻）测量物体温度并按预置的控制模式控制其温度CJ1W-CIF21。
温度传感器可可以是热电偶或铂电阻欧姆龙CJ1W-CIF21。
用内部开关可以选择10种热电偶和2种铂热电阻。
控制输出可以选为晶体管输出，电压输出或电流输出。
在采样周期为500ms，指示精度为正负0.5%情况下，
可实现高速温度控制。