输入点数：8点。
输入电压：DC12～24V。
输入电流：10mA。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器欧姆龙CJ1W-DRM21。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233CJ1W-DRM21
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型欧姆龙CJ1W-DRM21。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令欧姆龙CJ1W-DRM21。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。输入点数：32点。
输出点数：16点、漏型。
输入电压：DC24V。
输入电流：4.1mA。
额定电压：DC12～24V欧姆龙DeviceNet单元。
大负载电流：0.5A/点、3.2A/单元。
外部连接：MIL连接器。
用于不同应用和接线方式的各种混合I/O单元。
一个混合I/O单元中包含用于输入与输出的连接器。
利用混合I/O单元，可轻松构建节省空间的系统。
选择每个应用的佳接口： Fujitsu连接器与MIL连接器。
选择漏型输出或源型输出欧姆龙DeviceNet单元。 CJ1W-MD232提供负载短路保护功能。
在CPU单元设定中，可将ON与OFF响应时间设定为0～32ms之间。
另提供带有5V TTL输入的混合I/O单元。
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部I/O设备进行接线欧姆龙DeviceNet单元。
适用于CJ1W-MD563。内存容量：20K步
高速计数器：1MHz 2轴。
100kHz 2轴。
脉冲输出：1MHz 2轴。
100kHz 2轴。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：12点+线驱动输入2轴。
输出：8点＋线驱动输出2轴。
脉冲输出功能 标配4轴，定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1WW系列、CJ系列的单元，扩展性群CJ1W-DRM21。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调调试(利用选项板实现)欧姆龙CJ1W-DRM21。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。