20点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C欧姆龙CJ1W-IC101。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能CJ1W-IC101
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴欧姆龙CJ1W-IC101。
(晶体管型)。
模拟输入：4点。
模拟输出：2点。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化欧姆龙CJ1W-IC101。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能欧姆龙I/O控制单元。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型欧姆龙I/O控制单元。计数器数：1轴/单元。
编码器A和B的输入，脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、12V、24V。
大计数速度：50kcps。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数欧姆龙I/O控制单元。
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2。
外部输出：8。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性性驱动器输入）CJ1W-IC101。模拟量输入点数：8点。
信号范围选择：每个输入单独设定。

信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA欧姆龙CJ1W-IC101。
外部连接：可拆卸端子块。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
在1个单元中多可存储16个模拟量输入信号。