大输入输出点数：128点。
程序容量：3.2k程序步。
数据内存：1k字节数据。
直流24V输入：16点。
Rs232端口：有。
模拟设定：无。
脉冲输入输出：无欧姆龙CP1E-N40S1DR-A。
ABS/F：无。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的功能CP1E-N40S1DR-A
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各种内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下的软件开发能力欧姆龙CP1E-N40S1DR-A。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。I/O点数：16点输出。
只用单一电缆，B7A接口单元连接I/O设备的大距离500m，
具有各种I/O容量的单元。
可在实际应用中减少布线，
连接到PLC进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置，
都可减少所需连接电缆数欧姆龙CP1E-N40S1DR-A。输入点数：动态64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：10mA/DC24V。
动作电压（ON电压）：小DC10.2V。
动作电压（OFF电压）：大DC3.0V欧姆龙PLC。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等欧姆龙PLC。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量欧姆龙PLC。实现高速模糊控制。
装载高功能模糊控制处理器以128条法则，
实现17ms应答的高速模糊控制。
在知识设定及上，
请使用模糊系统控制软件FT-6100或模糊支持软件。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标标位置和速度CP1E-N40S1DR-A。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动欧姆龙CP1E-N40S1DR-A。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。