MIL连接器型。
模拟量4点输入。
模拟量从站单元具有行业窄的宽度，
有助于节省设备和面板中的空间。
该系包含的从站单元宽度及为15mm，为行业窄。
带e-CON连接的型号宽度只有23mm，为同类别中的小款，
节省更的空间欧姆龙CQM1-B7A02。
使用MIL连接器或e-CON连接器均可轻松进行I/O接口配线CQM1-B7A02
只需进行几个开关设置即可完成单元设置。
纤细的机身，增强的智能功能。
只使用从站单元维护数据可降低总操作成本。电压：DC24V。
操作电压范围：DC20-28V。
输出容量：30W DC5V:6A。
电源设置：无欧姆龙CQM1-B7A02。
CQM1H的左端盖是电源单元的一部分。
交流电源需要100-240V交流电源输入。
在选择电源单元时，详细情况参考CQM1H操作手册。
两种型号有24V直流电压输出。内置运动程序，可实现大30轴的多轴运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制欧姆龙CQM1-B7A02。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间欧姆龙B7A接口模块。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率。无EEP-ROM。
RS-232C接口：1端口。
GP-1B接口：1端口。
运用BASIC语言进行高速的数据处理：
多样的输入输出接口：
由高速而简单的多重任务BASIC来编程：
与PC的数据收发简单欧姆龙B7A接口模块。计数通道数:2。
编码器A、 B输入、脉冲输入Z信号:集电极开路输入电压 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V为各1轴内）。
使用丰富多样的功能进行高速灵活控制
配备2个计数器，可对大32位的二进制进行计数欧姆龙B7A接口模块。
接受高达500kHz的输入脉冲频率，可进行快速运动的控制。
该单元配备了2个数字输入、2个数字输出和30个软输出。
长0.5ms的响应时间确保了应用的高速闭路控制。
输入频率可达500kHz。
32位计数范围。
提供可变噪音数字过滤器。
提供5、12、24V线性驱动器输入。
支持简单的环形和线性计数模式。
支持两个外部控制输入，总共可以设置16个功功能：开门、关门、预设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合、复位启用等更多功功能欧姆龙CQM1-B7A02CQM1-B7A02。
一个单元通过计数器值零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持两个外部输出和30个内部输出。
脉冲率测量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。