用于双CPU双I/O扩展系统，4个位。
实现高可靠性的基于PLC的双过程控制系统。
可以创建各种系统配置，
例如使用带内置回路控制板(LCB)功能的CS1D过程控制CPU单元的双CPU系统，
或使用安装于CS1D CPU单元内插板凹槽的回路控制板的单CPU欧姆龙CQM1-DA021。
您可以保留通用PLC基础的开放性和高性价比，
同时以等效于DCS的一些功能和性能的过程控制功能和可靠性来扩展PLC控制范围CQM1-DA021高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便的与OMRON的可编程控制终端（PT）相连接欧姆龙CQM1-DA021。
通过脉冲输出可实现各种基本的位置控制。
可进行分散控制和模拟量控制。
可以使用CPM1A的扩展单元。e-CON连接器。
16点输入。
PNP类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子欧姆龙CQM1-DA021。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。输入：24点。
输出：16点。
输入输出规格：晶体管(源型)。
1个温度模块多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制欧姆龙模拟量输出模块。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下的软件开发能力欧姆龙模拟量输出模块。输入点数：8点。
输入电压：AC200～240V。
输入电流：9mA（200V 50Hz）。
外部连接：可卸端子块欧姆龙模拟量输出模块。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号号可连接具有不同输出类型的设备CQM1-DA021。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PPNP输出的设备欧姆龙CQM1-DA021。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
可以使用Fujitsu或MIL连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。