控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过灵活接线实现单电缆连接欧姆龙CRT1-ID16SH-1。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）CRT1-ID16SH-1
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置欧姆龙CRT1-ID16SH-1。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选欧姆龙CRT1-ID16SH-1。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。回路数：2回路、带加热器断线报警。
温度传感器输入：铂电阻（JPt100、Pt100）。
控制输出：集电极开路PNP输出（脉冲）欧姆龙e-CON连接器输入从站模块。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能I/O单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出。
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制欧姆龙e-CON连接器输入从站模块。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。电线转电线型。
通过EtherNet/IP的PLC之间的高速、高容量数据链接。
EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是个球标准网络络，
使用的通用Ethernet技术实现控制和信息网络集成欧姆龙e-CON连接器输入从站模块。
这通过通用Ethernet支持PLC之间的数据链接、PLC和多厂商设备之间的数据链接和PLC和PT之间的通信。

轻松通过组件/DeviceNet读取维护数据
由于增加了专用显式信息指令，因此发送Explicit报文变得轻松，
且无需考虑FINS命令。
使用Explicit报文在PLC之间传送数据也得到简化。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：多可同时在槽1和槽2上安装2块。
脉冲输入：4路输入。
外部输出：4路输出。
电流消耗：大DC5V,400mA。
高速计数器板能以高500kHz的速度对4个高速脉冲输入信号进行计数，
并根根据所计脉冲数来完成某种操作CRT1-ID16SH-1。
以高500kHz的速度对4轴高速脉脉冲计数欧姆龙CRT1-ID16SH-1。
板上提供4路外部输出。
支持线性和循环计数模式。
电压输入或RS-422A线驱动输入。
三种输入模式可选用：相位差模式增/减模式和脉冲+方向模式。
计数器可以十进码或十六进制码来记录当前值。