扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型欧姆龙CRT1-OD32SH-1。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号CRT1-OD32SH-1
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令欧姆龙CRT1-OD32SH-1。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。3层螺钉端子块。
16点输出。
PNP类型。
无短路和断线检测。
配线位置易于了解。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误欧姆龙CRT1-OD32SH-1。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
通信电源（智能功能）使启动更简单。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置欧姆龙e-CON连接器输出从站模块。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制欧姆龙e-CON连接器输出从站模块。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位欧姆龙e-CON连接器输出从站模块。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CRT1-OD32SH-1。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙CRT1-OD32SH-1。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。