线缆型Controller Link单元。
增强Ethernet支持的功能
Ethernet正在成为信息网络日益重要的标准。
除了FINS信息、FTP文件传送和邮件通知，
还支持八个用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生产管理现在可与生产站点有机链接欧姆龙CRT1-VAD02SDCRT1-VAD02SD
轻松通过组件/DeviceNet读取维护数据
由于增加了专用显式信息指令，因此发送Explicit报文变得轻松，
且无需考虑FINS命令。
使用Explicit报文在PLC之间传送数据也得到简化。点数：4点。
信号范围选择：4点共通欧姆龙CRT1-VAD02SD。
信号范围：铂电阻：Pt100（JIS、IEC）、JPt100。
转换速度：250ms/4点。
综合精度：精度正负0.3% of PV与正负0.8℃中的较大值正负1位以下。
各功能：测定值 报警（H、 L）测定值 报警DO输出输入断线报警。
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA或1～5V）欧姆龙CRT1-VAD02SD。
一个单元支持四个输入通道，
每个通道可以设定为铂电阻、热电偶和DC信号（电流、电压）。
所有输入均缘。
在一个单元中多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的缘阻止输入通道之间不需要的电流通路欧姆龙模拟量I/O从站单元（数字指示器型）。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进制数形式传输到CPU单元。
过程值报警，每个输入有两个报警。
报警ON计时器以及过程值的磁滞。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以大或小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元欧姆龙模拟量I/O从站单元（数字指示器型）。电源电压：DC24V。
备注：无。
电源单元。
CPU机架的电源由电源单元供给。
下列电源单元可供选用。
C200HW-PA204（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（电压：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（电压：DC24V）
提高开发效率欧姆龙模拟量I/O从站单元（数字指示器型）。
加速应用现场情报化。
推进网络多路化控制的实现。
从以上三个角度，造就对应于情报化的多种功能
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更更目标位置和速度CRT1-VAD02SD。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动欧姆龙CRT1-VAD02SD。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。