主底板I/O槽：3槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段欧姆龙CS1W-PTS51。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变CS1W-PTS51
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2槽 （不能连接扩展I/O单元），可以安装2个模块。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用欧姆龙CS1W-PTS51。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)欧姆龙CS1W-PTS51。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。输入点数：64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：4.1mA。
外部连接：MIL连接器欧姆龙缘型热电偶输入单元。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs欧姆龙缘型热电偶输入单元。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有不同输出类型的设备。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PNP输出的设备。无需选择极性欧姆龙缘型热电偶输入单元。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
可以使用Fujitsu或MIL连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。光纤型。
SYSMAC LIINK系统是高速地进行PC与FA计算机、PC与PC间大容量数据链接的网络系系统欧姆龙CS1W-PTS51CS1W-PTS51。
由于能进行SYSMAC LINK相互的通信（Bridge功能）及与SYSNET、SYSMAC BUS/2这二个异机种网络进行通信（Gateway功能），
因而能以上位计算机开始进行系统的集中管理。