广州正凌自动化科技有限公司
SGDV-161H01A003大容量伺服控制器振动功能
安川SGDV-161H01A003说明书手册
SGDV-161H01A003 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161H01A003 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161H01A003 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161H01A003产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161H01A003
大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：模拟量电压/脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161H01A003其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-161H01A003 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161H01A003 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161H01A003 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161H01A003产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161H01A003
大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：模拟量电压/脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161H01A003其它性能说明：
装备DeviceNet通信功能型伺服单元（伺服控制电源驱动型）（套件型号）
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-161H01A003。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（伺服控制电源驱动型）＋全闭环模块SGDV-161H01A003
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件安川SGDV-161H01A003。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能安川SGDV-161H01A003。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V安川大容量伺服控制器。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川大容量伺服控制器。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V安川大容量伺服控制器。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGDV-161H01A003。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGDV-161H01A003。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-161H01A003。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（伺服控制电源驱动型）＋全闭环模块SGDV-161H01A003
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件安川SGDV-161H01A003。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能安川SGDV-161H01A003。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V安川大容量伺服控制器。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川大容量伺服控制器。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V安川大容量伺服控制器。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGDV-161H01A003。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGDV-161H01A003。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
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