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SGDV-161H01B002大容量伺服控制器安川SGDV-161H01B002
安川SGDV-161H01B002说明书手册
SGDV-161H01B002 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-161H01B002 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-161H01B002 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-161H01B002产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161H01B002
大容量伺服单元。
大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:模拟量电压/脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-161H01B002其它性能说明:
伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:0.85kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:机床用安川SGDV-161H01B002。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护SGDV-161H01B002
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制安川SGDV-161H01B002。安全模块。
大适用电机容量:1.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (直线伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块安川SGDV-161H01B002。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)安川大容量伺服控制器。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目安川大容量伺服控制器。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型安川大容量伺服控制器。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减减配线成本和时间SGDV-161H01B002。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-161H01B002。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。


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